机器人模拟仿真软件

课程简介DELMIA技术是一整套解决机器人系统设计、仿真、离线编程的工具，能够广泛应用于目前市场上各品牌机器人的系统集成。

DELMIA创造了一个虚拟的3维图形可视化环境，通过制造单元的仿真，以便测试，验证，优化机器人的布局位置，干涉区域，离线程序，从而大大减少现场夹具更改和机器人调试的时间。

DELMIA软件解决了生产工程中绝大部分的工艺，例如机器人点焊，弧焊，激光焊，上下料，打磨，去毛刺，滚边离线编程等，在汽车，高铁，航空航天，电子，3C，食品行业等尤其有广泛的应用。

课程目标学完本课程可掌握以下基本要点：1. 掌握DELMIA软件在机器人行业的应用实例。

2. 熟悉DELMIA软件相应的模块和操作。

2.运用DELMIA软件进行机器人系统集成仿真模拟。

课程对象方案工程师，机械设计工程师，离线仿真工程师，机器人工程师，售后技术支持工程师知识要求先修课程：机械基础知识，基本三维软件的应用了解，机器人基本知识...

机器人模拟仿真软件

课程简介DELMIA技术是一整套解决机器人系统设计、仿真、离线编程的工具，能够广泛应用于目前市场上各品牌机器人的系统集成。

DELMIA创造了一个虚拟的3维图形可视化环境，通过制造单元的仿真，以便测试，验证，优化机器人的布局位置，干涉区域，离线程序，从而大大减少现场夹具更改和机器人调试的时间。

DELMIA软件解决了生产工程中绝大部分的工艺，例如机器人点焊，弧焊，激光焊，上下料，打磨，去毛刺，滚边离线编程等，在汽车，高铁，航空航天，电子，3C，食品行业等尤其有广泛的应用。

课程目标学完本课程可掌握以下基本要点：1. 掌握DELMIA软件在机器人行业的应用实例。

2. 熟悉DELMIA软件相应的模块和操作。

2.运用DELMIA软件进行机器人系统集成仿真模拟。

课程对象方案工程师，机械设计工程师，离线仿真工程师，机器人工程师，售后技术支持工程师知识要求先修课程：机械基础知识，基本三维软件的应用了解，机器人基本知识

机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？

与Robcad各有千秋，Fanuc：功能较薄弱Robotworks目前机器人离线编程软件主要有，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统：来自意大利：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。

Delmia,Motoman，精确的节拍仿真，做方案和项目规划的利器：RobotmasterRobcadRobotExpertDelmiaRobomoveBlackbirdFamosRobotworksPowermill以及ABB原厂的Robotstudio还有Fanuc原厂的RoboGuideRobotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理。

缺点：价格昂贵。

缺点：知道的同学补充吧Robomove。

软件操作自由，功能完善，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好RobotExpert。

独家的优化功能，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA、三菱、DENSO、松下……）优点：可以按照产品数模，缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位：来自德国，操纵简单缺点、旋转系统），支持多台机器人仿真，生成程序，适用于切割、铣削，并支持复合外部轴组合系统。

缺点。

Blackbird、焊接、喷涂等等：基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，史陶比尔、珂玛：不支持外部轴Famos，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件：Robcad的竞争对手，ABB...

有没有一款通用型点焊机器人仿真软件 kuka abb fanuc

我们常说的机器人离线编程软件，大概可以分为两类：一类是通用型离线编程软件，这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护，不单独依赖某一品牌机器人。

换句话说，通用型离线编程软件，可以支持多款机器人的仿真，轨迹编程和后置输出。

这类软件优缺点很明显，优点可以支持多款机器人，缺点就是对某一品牌的机器人的支持力度不如第二类专用型离线软件的支持力度高。

二类是专用型离线编程软件，这类软件一般由机器人本体厂家自行或者委托第三方软件公司开发维护。

这类软件有一个特点，就是只支持本品牌的机器人仿真，编程和后置输出。

由于开发人员可以拿到机器人底层数据通讯接口，所以这类离线编程软件可以有更强大和实用的功能，与机器人本体兼容性也更好。

基于这种情况，我们不好单单说出性价比，谁更高。

这里，我们从另外一个角度给大家推荐一下。

如果是教育领域，个人学习，我们推荐通用型离线编程软件。

如果是工厂设计，工业上选用，我建议选择正在使用的机器人品牌的专用型离线编程软件。

下面我们就具体分析下这两类软件 通用型离线编程软件：1.RobotMaster：目前市面上顶级的通用型机器人离线编程仿真软件，由加拿大软件公司Jabez科技（已被美国海宝收购）开发研制。

目前是由上海傲卡自动化作为中国区代理。

Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成等功能，大大提高了机器人编程速度。

优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等工业领域。

独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真2. RobotoWorks：在工业领域，相比较其他离线软件，RobotoWorks应用算是比较广泛。

全面的数据接口，加上基于Solidworks平台开发，使其可以轻松的通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换。

RobotoWorks 强大的编程能力，完美的仿真模拟，开放的工艺库定义，使其在同类软件中更是脱颖而出。

优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

缺点：Robotworks基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。

3.Robotmove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。

软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。

4.RobotCAD:SIEMENS（西门子） 公司的一款离线编程软件，在车厂占统治地位，是做方案和项目规划的利器。

ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

ROBCAD 主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。

缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。

5. DELMIA：法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。

DELMIA 解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身（ Body-in-White），航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。

DELMIA 的机器人模块 ROBOTICS 是一个可伸缩的解决方案，利用强大的 PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。

使用 DELMIA 机器人模块，用户能够容易地：（ 1） 从可搜索的含有超过 400 种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。

（ 2） 利用工厂布置规划工程师所完成的工作。

（ 3） 加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。

缺点： DELMIA，和Process&Simulate等都属于专家型软件，操作难度太高，不适宜高职学生学习，需要机器人专业研究生以上学生使用；DELMIA,Process&Simulte功能虽然十分强大，但是工业正版单价也在百万级别。

6.RobotArt：北京华航唯实出的一款国产离线编程软件，老实说，虽然与国外同类的RobotMaster,DELMIA相比，功能稍逊一些，但是在国内离线编程软件里面，也算是出类拔萃。

曾经和他们的开发经理有过一面之缘，得知他们技术来自北航机器人所，也有一些自己的专利，号称首款商业化离线编程软件，怎么说呢，算是填补了国产离线编程的一个空白吧。

一站式解决方案，从轨迹规划，轨迹生成，仿真模拟，到最后后置代码，使用简单，学习起来比较容易上手。

官网可以下载软件，并免费试用。

优点：能根据模型的几何拓扑生成轨迹，轨迹的仿真和优化功能比较突出。

根据不同行业，工艺包数据比较强大。

强调服务，重视企业订制。

资源丰富的在线教育系统，非常适合学校教育和个人学习。

因为是国产软件，所以在通用型离线编程软件中，算是价格最便宜的了。

缺点：轨迹编程这块还需要再强大。

7.还有一些其他通用型离线编程软件，这里就不多做介绍了。

他们通常也有着不错的离线仿真...

机器人三维模拟仿真软件有哪些

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。

至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。

1、RobotArt优点：优点：1）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式；2）支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；3）拥有大量航空航天高端应用经验；4）自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；5）轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；6）一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；7）支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；8）支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；2、RobotMaster优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。

独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

3、RobotoWorks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

4、Robotmove优点：软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

5、RobotCAD优点：ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

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工业机器人编程用什么软件

ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件Robot Studio，以及KUKA机器人公司的KUKA譬如.Office Lite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。

还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。

为了提高作业效率...